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你有這樣的問題嗎?
▪ 想從事嵌入式開發,卻不知道該如何切入?
▪ 有8051、AVR單晶片等MCU開發經驗,如I2C、SPI等,但不知如何將這些Driver移植Linux到
平台
▪ 不清楚Linux系統程式設計、Linux 驅動程式的進入點在那裡?
▪ 不懂Linux 驅動程式要如何跟上層的應用程式溝通?不同的硬體裝置對Linux驅動程式的架構是不是也不同?
▪ 在Linux多工的環境下,程式該如何處理多工並同時存取?同步I/O與非同步I/O、中斷、DMA
等I/O方式,Linux程式應如何撰寫?
▪ 看過一些Linux 驅動程式的書籍,但卻看不懂?或者是......好像懂,但卻又不知如何寫Linux驅
動程式?
我可以學到什麼?
1.清楚掌握C語言的基本及進階觀念、嵌入式系統常用的技巧,並了解程式架構的可維護性、模
組化。
2.能夠掌握程式的重要觀念,了解”軟體程式=演算法+資料結構”熟悉不同的設計模式與何時會
應用
3.了解Raspberry Pi的功能與應用,並透過Raspberry Pi 踏入 嵌入式Linux 的世界
4.了解Linux system call ,而能運用它實現Linux程式,亦藉此了解OS在嵌入式系統所扮演的
角色
5.了解 server/client程式運作與 TCP/IP原理,並能夠以 C語言實作 TCP/UDP/Raw Socket
6.學會如何在嵌入式Linux開發多執緒Pthread程式、網路Socket通訊程式
7.了解Linux Driver撰寫的各個層面,包含核心API、中斷處理、同步、記憶體管理等等
8.可以了解user-space與kernel-space之間的關係,Linux Device Driver與Linux作業系統的
觀念,為將來的Driver coding打下良好的基礎
9.能具備撰寫Linux硬體驅動程式的能力,實戰GPIO, UART, I2C, SPI等Linux Driver,讓你能
快速了解硬體架構及軟體架構
10.了解ARM核心的指令集、記憶體處理器(MMU)、中斷處理,並了解ARM CPU如何和GPU通
訊
11.學習以bare-metal (Non-OS)方式驅動如,GPIO、UART、TIMER等I/O
12.透過實作ARM Bootstrap Loader,你可以了解從最底層的ARM Assembly到C main函式所
發生的每一件事
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